Keterangan
Lengan robot gantry adalah robot industri yang dibangun di atas sistem koordinat persegi panjang (sistem koordinat Cartesian), yang banyak digunakan dalam jalur produksi otomatis, penanganan material, perakitan, pengemasan dan bidang lainnya . Strukturnya biasanya membentuk dua atau lebih rampang vertikal, cross beams, silang kolom pendukung dan drive sistem untuk membentuk dua atau lebih vertikal, cross balok, silang kolom pendukung dan drive sistem untuk membentuk satu atau lebih vertikal (cross beams, silang kolom pendukung kolom dan drive untuk membentuk a. Tiga sumbu x, y dan z, dengan presisi tinggi dan kemampuan penentuan posisi berulang .
Fitur
Akurasi posisi tinggi dan kemampuan kontrol pengulangan
Gantry Robot Arm menggunakan motor servo dan sekrup bola presisi tinggi atau sistem penggerak rak roda gigi untuk mencapai akurasi penentuan posisi sumbu linier ± 0 . 02mm, dan akurasi pengulangan umumnya dipertahankan dalam kisaran ± 0 {4} {GRYGY HATI-GAGID TO KECURUTAN. Jenis akurasi ini. Pada saat yang sama, pengontrol mengadopsi sistem umpan balik loop tertutup dan menggabungkan encoder laser untuk memperbaiki penyimpangan lintasan secara real time.
Mendukung rentang perjalanan yang besar dan operasi beban tinggi
Compared with traditional articulated robotic arms, Gantry Robot Arm has a larger movement range in the X and Y directions, covering up to 320 meters in the X-axis, 15 meters in the Y-axis, and 1.5 meters in the Z-axis. In terms of load, the guide rail and slide combination can support continuous motion loads of 50kg to 500kg, and some models even support peak banyak 700kg . Kapasitas bebannya yang tinggi terutama karena desain kaku rel panduan dan struktur penggerak sinkron bilateral, yang cocok untuk tugas -tugas seperti penanganan, pengelasan atau pemotongan benda kerja besar atau berat.
Struktur standar
Lengan robot gantry mengadopsi desain konstruksi modular . Komponen intinya meliputi modul linier, sistem kontrol elektronik, transmisi rak, drive servo, dll ., yang semuanya mengadopsi spesifikasi universal dan lebih rendah dari 4 rata -rata. robot multi-joint, dan frekuensi pemeliharaan juga lebih rendah .
Pekerjaan ruang angkasa kecil
Lengan robot gantry terutama dipasang di bagian atas peralatan atau di bingkai . lintasan gerak sejajar dengan tanah, dan dapat menyelesaikan tugas horizontal atau vertikal yang lebih baik, rata-rata {. {lebih banyak dari 4 {2% {2% {2% {2% {{2} {lebih dari 4 {{{2} {{2} {2% dapat meningkatkan efisiensi handling per unit per unit {{2} {2% dapat meningkatkan efisiensi handing per unit per unit per unit Perluasan fleksibel dari jumlah sumbu (seperti 3 sumbu yang diperluas ke 4 sumbu atau 6 sumbu), dan menyesuaikan jalur dan logika tugas melalui pemrograman untuk beradaptasi dengan perubahan kebutuhan batch yang berbeda dan berbagai ukuran benda kerja .
Tag populer: Lengan Robot Gantry, Produsen Lengan Robot Gantry China, Pemasok, Pabrik
